Tuesta el ajonjolí en un sartén de paredes altas a fuego bajo; retíralo y resérvalo. Tuesta en el mismo sartén los cacahuates y los dientes de ajo; retíralos y resérvalos.
Tuesta los chiles en el mismo sartén. Añade el ajonjolí, los cacahuates, los dientes de ajo y el vinagre. Deja que éste último se evapore durante 3 minutos.
Incorpora a la preparación el aceite, el piloncillo y sal al gusto. Deja que la salsa se cocine a fuego muy bajo durante 20 minutos.
Retira el sartén del fuego y deja enfriar la salsa por completo antes de vaciarla en un frasco con tapa hermético. Conserva la salsa en un lugar sin luz ni humedad.