Mezcla en un tazón grande la ralladura de limón, el jugo de limón y el azúcar hasta que esta última se haya disuelto por completo.Añade el yogurt y la sal. Mezcla nuevamente hasta integrar todos los ingredientes.
Vierte la mezcla en cantidades iguales en moldes para paletas. Ciérralos si tienen tapa y congélalos durante 4 horas o hasta que las paletas estén firmes. Si colocaras palitos de paleta, insértalos en los moldes 1 hora después de meterlos al congelador y congela las paletas por 3 horas más o hasta que estén firmes. Conserva las paletas en congelación hasta por 3 días.
Para hacer las paletas con máquina, sigue las instrucciones del manual para rellenar los moldes, así como para el tiempo de congelación de las paletas.