Ponga todos los ingredientes en una bolsa de vacío, séllela y deje que se cocine en el termocirculador a 65 °C durante 2 horas. Si no cuenta con termocirculador, ponga sobre fuego medio una olla con suficiente agua y todos los ingredientes hasta que los muslos se cuezan.
Pasta de mole
Muela todos los ingredientes en seco, en un metate o en un molino, hasta obtener un polvo fino. Reserve 250 g para esta receta y guarde el resto para otros usos.
Mole
Ponga sobre el fuego una cacerola con la manteca de cerdo. Cuando humee, añada la pasta de mole y deje que se cocine, removiéndola constantemente, hasta que cambie de color.
Añada el caldo de pollo y deje que el mole se cocine a fuego bajo durante 35 minutos, removiéndolo de vez en cuando. Agregue sal y azúcar al gusto.
Terminado
Distribuya en platos los muslos de pollo, báñelos con el mole poblano y espolvoree ajonjolí.